Зверинецкая улица возникла здесь, на Благуше, в конце XIX века, но первоначально называлась Алексеевской. Зверинецкая улица возникла здесь, на Благуше, в конце XIX века, но первоначально называлась Алексеевской. Земли Благуши принадлежали императорской фамилии, и, когда в 1890-х годах территорию распланировали под жилую застройку, часть улиц назвали в честь представителей дома Романовых.
Так появилась, например, Михайловская (ныне Щербаковская) улица, получившая имя в честь основателя династии, и несколько других. Алексеевская должна была увековечить имя царя Алексея Михайловича Тишайшего, отца Петра Великого.
После революции большевики сделали всё, чтобы стереть всякую память о Романовых, в том числе и с карт. Переименовали и все «царские» улицы на Благуше.
В 1922 году Алексеевская стала Зверинецкой, но её переименовали не «автоматом», не бессмысленно. Именно здесь проходила одна из дорог в Измайловский лес, где Алексей Михайлович устроил для охотничьих забав особый звериный двор. Жили там в основном олени и лоси. Иногда царь приезжал сюда, чтобы посмотреть борьбу медведя с охотничьими псами.
После смерти государя в зверинец завезли леопардов, рысей и даже белого медведя. В 1731 году здесь появились изюбры, кабаны, фазаны, дикие ослы, дикобразы и обезьяны. В 1826 году зверинец закрыли. Со временем тут возникло селение Звериная слобода, затем — дачный посёлок Измайловский Зверинец, вошедший в состав Москвы в 1935 году. Теперь о нём, кроме Зверинецкой улицы, напоминают 1-я и 2-я улицы Измайловского Зверинца.
Юрий СТАРОДУБОВ