Эта улица возникла еще в конце XIX века при застройке Благуши, одной из старых рабочих московских окраин. Изначально она называлась Мочальской по фамилии выдающегося учёного-лесовода Демьяна Ивановича Мочальского (1847-1928). Причём, улица была названа ещё при его жизни!
Выпускник Петровской сельскохозяйственной академии, Мочальский служил на Урале и в Московской губернии, а 33 года жизни отдал Измайловскому лесничеству, где оставил после себя «400 гектаров культур, множество дорог, прудов, мостов, строений». Именно он в 1890-х годах распланировал территорию Благуши и проложил здесь первые улицы. Демьян Иванович много лет жил в здании конторы Измайловского лесничества на Главном проспекте (ныне Главная аллея). Сюда к нему приезжал известный писатель Владимир Короленко — они дружили с ровенской гимназии, и, кстати, Мочальский в своё время уговорил Короленко поступать в Петровскую академию.
Так бы и оставаться улице Мочальской (и по праву!), если бы не одно грустное событие. 12 февраля 1957 года в Москве скончался видный партийный деятель Шаймардан Нуриманович Ибрагимов (1899-1957). На заре советской власти он был секретарём Благуше-Лефортовского районного комитета партии большевиков, членом райсовета и даже секретарём правления районного отделения Союза металлистов (а после Благуши Ш.Н. Ибрагимов был одним из первых руководителей советской Туркмении). В общем, этих заслуг перед районом оказалось достаточно для переименования улицы, которое и случилось уже в ноябре того же года.